Κωνσταντίνος Παναγιώτου
Υποψήφιος διδάκτωρ
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, 54124, Θεσσαλονίκη, Ελλάδα
Τηλ: +30 6940217600
Email: klpanagi (at) issel [dot] ee [dot] auth [dot] gr
Ερευνητικά ενδιαφέροντα
- Ρομποτικές Αρχιτεκτονικές και Μεσολογισμικά (middlewares)
- Robot agnostic applications
- Λειτουργικά Συστήματα Ρομποτικών Συστημάτων.
- Κατανεμημένες εφαρμογές λογισμικού (Distributed applications)
- Ρομποτική Νέφους (Cloud Robotics)
- Επιστήμη της Πληροφορικής (Computer Science)
- Τεχνολογία Λογισμικού (Software Engineering)
- Model-driven Engineering (MDE) at the Robotics and IoT domain
Εκπαίδευση
| 2017-παρόν | Υποψήφιος Διδάκτωρ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Ελλάδα. Θέμα Διδακτορικής Διατριβής: “Διαδικασίες ταχείας ανάπτυξης λογισμικού ρομποτικών συστημάτων ανεξαρτήτως κατασκευαστή,με τη χρήση υπηρεσιών νέφους και ρομποτικού μεσολογισμικού” |
| 2016 | Πτυχίο Ηλεκτρολόγου Μηχανικού και Μηχανικού Ηλεκτρονικών Υπολογιστών Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Τίτλος: “Εφαρμογή των CNN για Αναγνώριση και Εντοπισμό Αντικειμένων & Υλοποίηση στο Ενσωματωμένο Σύστημα Jetson-TK1” |
Εργασιακή εμπειρία
|
2016 – Παρόν |
Βοηθός Έρευνας / Software Engineer / Developer, Ίδρυμα/Ερευνητικό Κέντρο Ορμύλια, Ορμύλια Χαλκιδικής, Ελλάδα. |
|
2015 – Παρόν |
Software Engineer/Developer της ομάδας R4A – Robotics 4 All (http://r4a.issel.ee.auth.gr/) Η ομάδα ρομποτικής R4A έχει ως στόχο την παροχή αναβαθμισμένης λειτουργικότητας σε οποιοδήποτε ρομπότ, με εύκολο και γρήγορο τρόπο. Η ομάδα αποτελείται από ερευνητές του ΤΗΜΜΥ, ΑΠΘ, με εμπειρία σε ρομποτικά μεσολειτουργικά και προηγούμενη υπηρεσία στην ομάδα PANDORA robotics και το ευρωπαϊκό ερευνητικό πρόγραμμα RAPP. Η καινοτομία της ομαδας είναι ο σχεδιασμός και δημιουργία μία αρχιτεκτονικής μεσολογισμικού, η οποία επιτρέπει την ταχεία ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών, παρέχοντας συνδεσιμότητα με IoT συσκευές, όπως και με υπηρεσίες νέφους. |
|
2013 – Παρόν |
Software Engineer / Developer της ομάδας PANDORA (http://pandora.ee.auth.gr/) Η PANDORA είναι μία ομάδα ρομποτικής του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης. Στόχος της ομάδας είναι η κατασκευή αυτόνομων επίγειων οχημάτων τα οποία πρέπει να εισέλθουν σε έναν άγνωστο εκ των προτέρων χώρο, να τον χαρτογραφήσουν και να εντοπίσουν σημεία ζωής από πιθανόν επιζώντες. Η ομάδα έχει συμμετάσχει στους διεθνείς διαγωνισμούς ρομποτικής RoboCup-Rescue στην Κίνα (Suzhou-2008, Hefei-2015), Αυστρία (Graz-2009), Τουρκία (Istanbul-2011) και Ολλανδία (Eindhoven 2013), κατακτώντας την 2 η θέση παγκοσμίως στους τελικούς της Αυτονομίας δύο φορές (2013 & 2015). |
Δημοσιεύσεις σε επιστημονικά περιοδικά
- Variable structure robot control systems – the RAPP aproach, Zieliński, Cezary, Maciej Stefańczyk,…, Emmanouil Tsardoulias, Konstantinos Panayiotou, Andreas Symeonidis et al. Robotics and Autonomous Systems (2017) [link]
- Towards an integrated robotics architecture for social inclusion – The RAPP paradigm, Emmanouil Tsardoulias, Athanassios Kintsakis, Konstantinos Panayiotou, Aristeidis Thallas, Sofia Reppou, George Karagiannis, Miren Iturburu, Stratos Arampatzis, Cezary Zielinski, Vincent Prunet, Fotis Psomopoulos, Andreas Symeonidis, Pericles Mitkas Cognitive Systems Research (2016) [link]
Δημοσιεύσεις σε επιστημονικά συνέδρια
- SRCA – The Scalable Robotic Cloud Agents Architecture, Vasilis N. Remmas, Konstantinos Panayiotou, Emmanouil Tsardoulias, Andreas L. Symeonidis, In International Conference on Cloud and Robotics 2017, Saint Quentin, France, 2017 (Best Paper Award) [link]
- Creating an extrovert robotic assistant via IoT networking devices, Panagiotis Doxopoulos, Konstantinos Panayiotou, Emmanouil Tsardoulias, Andreas L. Symeonidis, In International Conference on Cloud and Robotics 2017, Saint Quentin, France, 2017 (Finalist for Best Paper Award) [link]
- Robotic applications towards an interactive alerting system for medical purposes, Konstantinos Panayiotou, Sofia E. Reppou, George Karagiannis, Emmanouil Tsardoulias, Aristeidis G. Thallas, Andreas L. Symeonidis, In 30th IEEE International Symposium on Computer-Based Medical Systems – IEEE CBMS, Thessaloniki, 2017
- Relieving robots from their burdens: The Cloud Agent concept, Aristeidis G. Thallas, Konstantinos Panayiotou, Emmanouil Tsardoulias, Andreas L. Symeonidis, Pericles A. Mitkas, George G. Karagiannis, In 5th IEEE International Conference on Cloud Networking 3-5 October 2016, Pisa, Italy [link]